การประมาณตำแหน่งทิศทางของยานยนต์ไร้คนขับโดยใช้กระบวนการร่วม Dead-reckoning/GPS sensor ด้วยตัวกรองคาลแมนแบบ Unscented = Pose estimation of unmanned ground vehicle based on dead-reckoning/GPS sensor fusion by unscented Kalman filter (UKF.)
| Main Author: | พีรพงศ์ ต่อฑีฆะ |
|---|---|
| Other Authors: | อาจารย์ที่ปรึกษา : วีระชัย มาลยเวช, มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีมหานคร, วิศวกรรมไฟฟ้า (มหาบัณฑิต) |
| Format: | THESIS |
| Language: | Thai |
| Published: |
2552 |
| Subjects: |
เครื่องระบุพิกัดภูมิศาสตร์
ยานยนต์ไร้คนขับ |
| Tags: |
Add
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| LEADER | 01697nam a2200193 a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 1012541 | ||
| 003 | Th-MUT | ||
| 008 | 000000s th 000 0 tha d | ||
| 095 | |a วพ ฟก 2552 005 | ||
| 100 | 0 | |a พีรพงศ์ ต่อฑีฆะ | |
| 245 | 1 | 0 | |a การประมาณตำแหน่งทิศทางของยานยนต์ไร้คนขับโดยใช้กระบวนการร่วม Dead-reckoning/GPS sensor ด้วยตัวกรองคาลแมนแบบ Unscented = |b Pose estimation of unmanned ground vehicle based on dead-reckoning/GPS sensor fusion by unscented Kalman filter (UKF.) |
| 260 | |c 2552 | ||
| 300 | |a 1 เล่ม |b ภาพประกอบ | ||
| 650 | 0 | |a เครื่องระบุพิกัดภูมิศาสตร์ | |
| 650 | 0 | |a ยานยนต์ไร้คนขับ | |
| 700 | 0 | |a อาจารย์ที่ปรึกษา : วีระชัย มาลยเวช | |
| 710 | 0 | |a มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีมหานคร | |
| 710 | 0 | |b วิศวกรรมไฟฟ้า (มหาบัณฑิต) | |
| 991 | |a THESIS |b 8 |c 2018-10-30 17:23:44 |d 2021-02-11 13:15:27 |e mut |f n |g 2018-10-30 |h n |i a |j m |k |l a |m |n a |o |p b |q |r th |s tha |t 2552 |v การประมาณตำแหน่งทิศทางของยานยนต์ไร้คนขับโดยใช้กระบวนการร่วม Dead-reckoning/GPS sensor ด้วยตัวกรองคาลแมนแบบ Unscented = Pose estimation of unmanned ground vehicle based on dead-reckoning/GPS sensor fusion by unscented Kalman filter (UKF.) | ||