การประมาณตำแหน่งทิศทางของยานยนต์ไร้คนขับโดยใช้กระบวนการร่วม Dead-reckoning/GPS sensor ด้วยตัวกรองคาลแมนแบบ Unscented = Pose estimation of unmanned ground vehicle based on dead-reckoning/GPS sensor fusion by unscented Kalman filter (UKF.) - พีรพงศ์ ต่อฑีฆะ; อาจารย์ที่ปรึกษา : วีระชัย มาลยเวช; มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีมหานคร; วิศวกรรมไฟฟ้า (มหาบัณฑิต)
Keywords: เครื่องระบุพิกัดภูมิศาสตร์; ยานยนต์ไร้คนขับ