การประมาณตำแหน่งทิศทางของยานยนต์ไร้คนขับโดยใช้กระบวนการร่วม Dead-reckoning/GPS sensor ด้วยตัวกรองคาลแมนแบบ Unscented = Pose estimation of unmanned ground vehicle based on dead-reckoning/GPS sensor fusion by unscented Kalman filter (UKF.)
| Main Author: | พีรพงศ์ ต่อฑีฆะ |
|---|---|
| Other Authors: | อาจารย์ที่ปรึกษา : วีระชัย มาลยเวช, มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีมหานคร, วิศวกรรมไฟฟ้า (มหาบัณฑิต) |
| Format: | THESIS |
| Language: | Thai |
| Published: |
2552 |
| Subjects: |
เครื่องระบุพิกัดภูมิศาสตร์
ยานยนต์ไร้คนขับ |
| Tags: |
Add
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Physical Description: |
1 เล่ม ภาพประกอบ |
|---|