การประมาณตำแหน่งทิศทางของยานยนต์ไร้คนขับโดยใช้กระบวนการร่วม Dead-reckoning/GPS sensor ด้วยตัวกรองคาลแมนแบบ Unscented = Pose estimation of unmanned ground vehicle based on dead-reckoningGPS sensor fusion by unscented Kalman filter (UKF.) - พีรพงศ์ ต่อฑีฆะ