การพัฒนาอัลกอริทึมประมาณค่าการวางตัวในระบบสมองกลฝังตัวจากเซนเซอร์ MEMS-IMU ด้วยตัวกรองคาลแมนแบบปรับตัวได้ = Embedded attitude determination based on adaptive Kalman filter using low-cost MEMS-IMU senso
Main Author: | กฤษฎา กันทะวงค์ |
---|---|
Other Authors: | วีระชัย มาลยเวช, อาจารย์ที่ปรึกษา, มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีมหานคร, วิศวกรรมไฟฟ้า (มหาบัณฑิต) |
Format: | THESIS |
Language: | Thai |
Published: |
2560 |
Subjects: |
การวางตัวของวัตถุ
ตัวกรองคาลแมน |
Tags: |
Add
No Tags, Be the first to tag this record!
|
LEADER | 01656nam a2200193 a 4500 | ||
---|---|---|---|
001 | 1020526 | ||
003 | Th-MUT | ||
008 | 000000s th 000 0 tha d | ||
095 | |a วพ ฟก 2560 003 | ||
100 | 0 | |a กฤษฎา กันทะวงค์ | |
245 | 1 | 0 | |a การพัฒนาอัลกอริทึมประมาณค่าการวางตัวในระบบสมองกลฝังตัวจากเซนเซอร์ MEMS-IMU ด้วยตัวกรองคาลแมนแบบปรับตัวได้ = |b Embedded attitude determination based on adaptive Kalman filter using low-cost MEMS-IMU senso |
260 | |c 2560 | ||
300 | |a 1 เล่ม |b ภาพประกอบ | ||
650 | 0 | |a การวางตัวของวัตถุ | |
650 | 0 | |a ตัวกรองคาลแมน | |
700 | 1 | |a วีระชัย มาลยเวช, |b อาจารย์ที่ปรึกษา | |
710 | 0 | |a มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีมหานคร | |
710 | 0 | |a วิศวกรรมไฟฟ้า (มหาบัณฑิต) | |
991 | |a THESIS |b 3 |c 2021-09-16 10:59:58 |d 2022-10-25 15:08:04 |e mut |f n |g 2019-02-15 |h n |i a |j m |k |l a |m |n a |o |p b |q |r th |s tha |t 2560 |v การพัฒนาอัลกอริทึมประมาณค่าการวางตัวในระบบสมองกลฝังตัวจากเซนเซอร์ MEMS-IMU ด้วยตัวกรองคาลแมนแบบปรับตัวได้ = Embedded attitude determination based on adaptive Kalman filter using low-cost MEMS-IMU sensors |