การพัฒนาอัลกอริทึมประมาณค่าการวางตัวในระบบสมองกลฝังตัวจากเซนเซอร์ MEMS-IMU ด้วยตัวกรองคาลแมนแบบปรับตัวได้ = Embedded attitude determination based on adaptive Kalman filter using low-cost MEMS-IMU senso
Main Author: | กฤษฎา กันทะวงค์ |
---|---|
Other Authors: | วีระชัย มาลยเวช, อาจารย์ที่ปรึกษา, มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีมหานคร, วิศวกรรมไฟฟ้า (มหาบัณฑิต) |
Format: | THESIS |
Language: | Thai |
Published: |
2560 |
Subjects: |
การวางตัวของวัตถุ
ตัวกรองคาลแมน |
Tags: |
Add
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Physical Description: |
1 เล่ม ภาพประกอบ |
---|