ยานยนต์ที่ใช้บนถนน - ความปลอดภัยเชิงฟังก์ชัน เล่ม 6 การพัฒนาผลิตภัณฑ์ในระดับซอฟต์แวร์ / (กระทรวงอุตสาหกรรม)