การลดระยะผิดพลาดจากการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์แขนกล Seiko D-Tran RT3200 โดยใช้การควบคุมแบบทำซ้ำที่ปรับปรุงใหม่ - พงศกร รูปใหญ่