การควบคุมเฮลิคอปเตอร์สี่ใบพัดให้ลอยนิ่งในอากาศ = Control the quadrotor helicopter - อรรถพันธ์ ใจแปง; อาจารย์ที่ปรึกษา : กรณิการ์ มูลโพธิ์; มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีมหานคร; วิศวกรรมเมคคาทรอนิกส์