กรรมวิธีของพาร์ทิเคิลฟิลเตอร์แบบขนานบนมัลติคอร์ปโปรเซสเซอร์เพื่อการขยายย่านการวัดของเซนเซอร์วัดระยะทางแบบไม่เชิงเส้นที่มีการกระจายแบบมัลติโหมด = A Methodology of extending the measurement range of a non-linear multimode distance sensor by using a parallel particle filter implemented on a multi-core proessors platform - ประกาศิต อุดมธนะธีระ