อากาศยาน 4 พัดแบบไร้คนขับขนาดเล็ก = Mini quadrotor unmanned aerial vehicle - พิริยะ เอี่ยมฉ่ำ; วีรเดช อุดปิน; อาจารย์ที่ปรึกษา : นิรุตต์ โพธิ์ตุ้ย; มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีมหานคร; วิศวกรรมระบบวัดคุม