ระบบการประมวลผลภาพสำหรับหุ่นยนต์เตะฟุตบอล = Image processing sytem for soccer robot - ภคิน ธัญญาคุณากุล; อาจารย์ที่ปรึกษา : คณิน ทัดศรี; มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีมหานคร; วิศวกรรมเมคคาทรอนิกส์