การควบคุมความเร็วของดีซีมอเตอร์ชนิดหมุนได้สองทิศทางด้วย เอซี ทู ดีซี คอนเวอร์เตอร์ = Two - directional speed control DC motor by AC to DC static converters - สราญยุทธ ใจจันทร์