เครื่องควบคุมความเร็วมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงชนิด 1 เฟส ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ = 1 Phase DC motor drive using microcontroller - ประสิทธิ์ สังขโบสถ์