เครื่องควบคุมความเร็วมอเตอร์กระแสตรงชนิดกระตุ้นแยกแบบ 4 ควอเตอร์ทรานซิสเตอร์ชอปเปอร์ = Speed motor controller with 4 - quadrant transistor chopper for seperately excited D.C. motor - อโณทัย บุญขาว