พื้นฐานของหุ่นยนต์ กลศาสตร์ของหุ่นยนต์แบบอนุกรม - พงศ์แสน พิทักษ์วัชระ (สำนักพิมพ์แห่งจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย)